Описание персонажа
Королевская принцесса Легарита отправилась на Землю в надежде уговорить Мадоку сесть за штурвал робота. При первой встрече, в ответ на шутливое замечание Астерии, она неуклюже произнесла "Вуф", считая это земным приветствием. Хотя она всегда выглядит серьезной и сдержанной, глубоко внутри она наивна и импульсивна. Изначально Легарита испытывала страх, который мешал ей пилотировать робота "Лимфатический Глаз", но Мадока помогла ей преодолеть этот страх. Она прозвала своего робота "Оркой". Неуклюжая по своей природе, Легарита не способна починить что-либо, так как только усугубляет поломку, и даже работать официантом ей не под силу, ведь она постоянно разбивает посуду.